256 春试16 (第1/2页)

李山认为它可能是某一种可感知障碍物的传感器，这种传感器包括许多种，包括超声波、红外、激光、雷达、视觉等。其中，超声波、红外、激光、雷达主要通过发射探测信号和接收障碍物的反射信号，可以得到障碍物形状及障碍物相对于传感器的距离等信息；而视觉传感器则是根据获取的障碍物的图像来计算“感知”障碍物的形状及障碍物相对于传感器的距离。
　　
　　这个“黑匣子”应该不是普通的传感器，而这究竟是什么类型的探测器呢？为此，李山上网查了一下相关方面资料，经过反复对比，觉得这可能是一种合成孔径雷达，看来自己原先的猜测是不正确的。
　　
　　合成孔径雷达(SAR)是一种高分辨率成像雷达，可以在能见度极低的气象条件下得到类似光学照相的高分辨雷达图像。合成孔径雷达的特点是分辨率高，能全天候工作，能有效地识别伪装和穿透掩盖物。所得到的高方位分辨力相当于一个大孔径天线所能提供的方位分辨力。合成孔径雷达技术已经比较成熟，世界各国都建立了自己的合成孔径雷达发展计划，各种新型体制合成孔径雷达应运而生，在民用与军用领域发挥重要作用。
　　
　　这种雷达又称为四维雷达，它跟普通的雷达不同，普通的雷达探测前方的物体，想要知道物体离自己有多远，光知道绝对距离是不够的，还需要对物体高度及运动速度进行分析，才可以进行准确的判断和实时的更新。
　　
　　当然，这些也只是李山的一种推测，这东西具体是什么，自己也无从探知，不过，有了这个东西，那对自己来说真是太有用了。
　　
　　既然它可以探测到周围的物体，假设如果有人偷偷想要靠近自己的话，那是不是也可以被它探测到？还别说，真有这种可能。
　　
　　如果是这样的话，那就能够解释那天晚上自己一直跟踪那两无人机，却不知怎的被那两个家伙给察觉了，原来是因为有种探测器的存在，致使自己的跟踪计划失败。
　　
　　而那两个家伙也十分狡猾，他们察觉到有人跟踪，佯装不知，并设下圈套等李山来钻，要不是李山反应机敏，并及时察觉了他们的意图，从而逃出了这帮家伙的包围。
　　
　　事后，李山一直想不明白，自己跟踪这两架无人机可以说是做的非常小心，却还是被对方给发觉了，对此李山一直百思不得其解，现在可算是终于明白了。
　　
　　看这个传感器体积如此之小，恐怕探测距离也是非常有限吧，不过，那天自己距离那两架无人机至少有五十米远，还能被那两个家伙所察觉，从这点可以看出，它的探测距离至少在五十米以上，如果自己把它用在无人机上，再跟其他系统相匹配，不仅可以探测到周围的动静，也可以当作自动避障系统来用。
　　
　　这个所谓的自动避障系统是将人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统整合，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地避开障碍物。
　　
　　如今这个系统也仅仅起到辅助的功用，一多半的工作还是要用人手动操作来完成，这与高手手动操作下穿越障碍物的速度相比，还有不小的差距。
　　
　　在无人机高速运行的状态下，要想实现自动避开障碍的功能，跟整个系统的灵敏度有关，取决于整个系统的综合能力，如雷达探测能力，运算能力，机械反应速度，随着科技水平的不断发展，那么超过人的控制能力那也是迟早的事，因为人的反应能力毕竟是有限的，尽管你的天赋再好，但终会有生理极限，当人的控制能力和反应能力到达某一高度后，若是想要再有所提高，哪怕是丁点的提高都是非常困难之极。
　　
　　而科技水平的提高却是无止境的，只有你想不到，没有做不到。
　　
　　限于自身条件的限制，李山自认为恐怕再练也无法达到那些高手的境界，但你有张良计，我有过墙梯，要想超过那些高手，李山将宝押在将来对高科技的掌握上面了。
　　
　　不过，那些都是将来的事，眼下李山在无人机上装上这个雷达探测器，对于避障也能起到一定的作用。按照目前的情况，用这个避障器的时候，只要自己将速度适当放慢一些，那自己穿越树林应该不是太难，尽管比那些高手比起来，虽然速度上会慢一些，但安全性方面应该没什么大问题。
　　
　　还是先把这一关应付过去再说，说不定后面的对战当中需要自己跟其他人在树林中追逐，这样也最起码也能减少撞树的几率。
　　
　　

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